//ckatins.de/de/category/thesis/ Thesis Wowchemy (https://wowchemy.com)deSat, 07 Sep 2019 20:00:00 +0200 //ckatins.de/media/icon_hufa9adafbdd24a7d2e470aabff05e69a9_20702_512x512_fill_lanczos_center_3.png //ckatins.de/de/category/thesis/ //ckatins.de/de/project/maveric/ Sat, 07 Sep 2019 20:00:00 +0200 //ckatins.de/de/project/maveric/ <p>MAVeric ist eine Simulation für Drohnen (und im Speziellen &ldquo;Micro Air Vehicles&rdquo; = MAVs), welche mit einer GUI alle aktuellen State Variablen visualisiert und ermöglicht, die Drohne über einen Standard-PD-Regler zu kontrollieren. Weiterhin können &ldquo;Minimum Snap&rdquo;-Trajektorien generiert, visualisiert und direkt von der Drohne verfolgt werden.</p> <p>Mehr Infos sind auf der Github-Seite zu finden.</p>