MAVeric

MAVeric ist eine Simulation für Drohnen (und im Speziellen “Micro Air Vehicles” = MAVs), welche mit einer GUI alle aktuellen State Variablen visualisiert und ermöglicht, die Drohne über einen Standard-PD-Regler zu kontrollieren. Weiterhin können “Minimum Snap”-Trajektorien generiert, visualisiert und direkt von der Drohne verfolgt werden.

Mehr Infos sind auf der Github-Seite zu finden.