MAVeric

MAVeric ist eine Simulation für Drohnen (und im Speziellen “Micro Air Vehicles” = MAVs), welche mit einer GUI alle aktuellen State Variablen visualisiert und ermöglicht, die Drohne über einen Standard-PD-Regler zu kontrollieren. Weiterhin können “Minimum Snap”-Trajektorien generiert, visualisiert und direkt von der Drohne verfolgt werden.

Mehr Infos sind auf der Github-Seite zu finden.

Christopher Katins
Christopher Katins
Student M.Sc. Informationssystemtechnik

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